MODBUS 프로토콜

모드버스 어떻게 했는지 기억이 나질 않아서 이제부터 기록을 함.

ModBus 프로토콜 종류는

1. RS485, RS422, RS232, TCP/IP 등의 Hardware에 의한 통신 분류가 있음.

2. ModBus ASCII(ASCII 문자를 주고 받는 통신 방식), ModBus RTU(이진수를 주고 받는 통신 프로토콜) 두가지가 있으며 보통 ModBus RTU를 사용함.

3. 일반적으로 Master가 Data보내면 Slave가 응답 하는 형식임.

4. 마스터는 1개이며 슬레이브는 247개까지 연결 가능함.

5. CRC에러 체크는 ModBus RTU에 사용, LRC 에러체크는 ModBus ASCII에 사용함.

6. 전송속도, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 보통 사용

Slave ID	Function Code	Address	Number of Data	Data Size	Data	CRC
1 Byte	1 Byte	2 Byte	2 Byte	1 Byte	n Byte	2 Byte
Device Address 또는 국번	미리 정해진 함수의 번호를 나타냄. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16이 있음	데이터의 시작 주소	전달 하려는 데이터 개수	데이터 크기	데이터 2바이트로 표현됨	에러 검출

 

Function CodeRegister Type기능

1	Read Coil	1비트 읽기
2	Read Discrete Input	1비트 읽기
3	Read Holding Registers	여러 워드 읽기
4	Read Input Registers	여러 워드 읽기
5	Write Single Coil	1비트 쓰기
6	Write Single Holding Register	1워드 쓰기
15	Write Multiple Coils	여러 비트 쓰기
16	Write Multiple Holding Registers	여러 워드 쓰기

 

 

Error Code (1 byte)	Exception code (1 byte)
8F	01 ~ 04

 

 

Error Code (1 byte)	Exception code (1 byte)
90	01 ~ 04

 

Error Code

코드	이름	설명
01	잘못된 함수 (ILLEGAL FUNCTION)	허용되지 않은 또는 구현되지 않은 함수를 요청
02	잘못된 데이터 주소 (ILLEGAL DATA ADDRESS )	존재하지 않는 데이터주소를 요청
03	잘못된 데이터 값 (ILLEGAL DATA VALUE)	데이터 입력범위 초과 또는 예외 데이터 요청
04	서버 장치 오류 (SERVER DEVICE FAILURE )	요청한 작업을 수행하는 동안 서버에서 오류가 발생

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

참고 사이트들 

[계장/통신] 모드버스 프로토콜 (Modbus Protocol) : 네이버 블로그 (naver.com)

[계장/통신] 모드버스 프로토콜 (Modbus Protocol)

Modbus Protocol(프로토콜)이란 무.. : 네이버블로그 (naver.com)

Modbus Protocol(프로토콜)이란 무엇인가?

Modbus Protocol (tistory.com)

Modbus Protocol

시리얼 modbus (모드버스) 통신 방식 설명 (tistory.com)

시리얼 modbus (모드버스) 통신 방식 설명

모드버스란? (+ 프레임 구성, 예제, 샘플) (tistory.com)

모드버스란? (+ 프레임 구성, 예제, 샘플)